De Stichting StadsHerauten Steenbergen, ‘Onderzoekers, Gidsen en vertellers voor Stad en Streek’ promoten en dragen de rijke historie van Steenbergen en zijn omgeving uit in de ruimste zin van het woord. Verder houden wij het cultuurhistorisch erfgoed levendig zoals de vestingstad Steenbergen, Fort Henricus en omstreken, de West Brabantse Waterlinie, de Zuiderwaterlinie, de Linie van de Eendracht en de Brabantse Wal. Denk hierbij aan stadswandelingen, fietstochten, en het verzorgen van lezingen.
Inmiddels heeft de stichting StadsHerauten Steenbergen met ontvangen gelden via het club-support van de Rabobank een beamer in het bezit gekregen. De Stichting StadsHerauten hebben in het korte bestaan een driedelig filmluik over de geschiedenis van Steenbergen en zijn omgeving gerealiseerd. Deze film is al aan veel verenigingen en belangstellenden in de gemeente Steenbergen getoond. Het is noodzakelijk gebleken dat voor dergelijke presentaties en lezingen een projectiescherm zeer wenselijk is.