De stichting heeft als doel om de traditie van de Heiligdomsvaart in stand te houden en aantrekkelijk te houden voor jong en oud. Met meer dan 400 vrijwilligers wordt om de 7 jaar een groot cultuur evenement georganiseerd met een openluchtspel en diverse andere culturele evenementen, waaronder ook de historische reliekenstoet
Het openluchtspel is gebaseerd op de geschiedenis van Susteren van ruim 1.000 jaar geleden. De kleding en attributen zijn gebaseerd op die tijd en worden regelmatig aangevuld en vernieuwd. Daarbij kijken we naar mogelijkheden voor vernieuwing en het toevoegen van culturele evenementen, die passen bij de Heiligdomsvaart. Daarbij wordt met name ook gekeken naar activiteiten voor de jeugd, om het evenement ook toekomstvast te maken.
De activiteiten van de Heiligdomsvaart bestaan uit een openluchtspel, dat is gebaseerd op de historie van Susteren. Daarnaast wordt een historische en reliekenstoet georganiseerd. De organisatie van beide activiteiten vergt veel geld. Het openluchtspel wordt 10 keer opgevoerd met 250 acteurs, die allemaal in historische kleding optreden. Aan de reliekenstoet doen deelnemers uit binnen- en buitenland mee. Ook worden diverse muzikale optredens georganiseerd.