Cantare is in 1993 opgericht door de dirigente Jacqueline van Trirum met de bedoeling betere koormuziek te brengen voor een wat kleiner ensemble met een breed repertoire, dat muziek uit de Renaissance tot hedendaagse muziek bevat.
Naast bekende koorwerken wil het ensemble ook minder bekende muziek brengen. Het Vocaal Ensemble Cantare zingt a capella en met begeleiding.
Het Vocaal Ensemble Cantare wil werken aan concerten voor de geoefende luisteraar, maar wil ook concerten geven die nieuw publiek trekken om zo het enthousiasme van het ensemble voor koormuziek over te brengen.
Het Vocaal Ensemble Cantare probeert haar grenzen te verleggen door in de komende jaren te gaan samenwerken met instrumentalisten.