De basis van onze vereniging is het plezier in het omgaan met paarden en het aangespannen rijden. De Vereniging Stichtse Aanspanning Doorn hecht er belang aan dat de aanspanningen veilig aan een rit mee kunnen meedoen. Door het jaar heen worden er diverse ritten georganiseerd. Zo laten de leden elkaar kennis maken met de prachtige omgeving waar zij zelf rijden en waar je misschien zelf niet zo gauw zou gaan rijden. Bij enkele ritten kun je alleen met historisch gerei meedoen.
Elk jaar weer, op de derde zondag van augustus, verandert er iets in Doorn. Dan komen de tijden van weleer weer tot leven met de Kastelentocht voor klassieke en authentieke Rijtuigen, georganiseerd door Vereniging de Stichtse Aanspanning. Jaarlijks nemen ruim 100 klassieke en fraai gerestaureerde rijtuigen deel aan deze tocht, die langs de kastelen en buitenhuizen rondom Doorn voert. De deelnemers komen uit uit alle streken van het land, maar ook zijn er vaak Belgische en Duitse deelnemers.