Stichting Brabantse Aa wil de cultuurhistorie van het hele stroomgebied van de rivier de Aa zijn glans van wat het ooit was weer teruggeven. Langs de Aa hebben namelijk meer dan 25 kastelen en watermolens gestaan en was het een belangrijke handelsroute van de Peel tot aan Den Bosch. Door het maken van een lange afstandswandelroute gekoppeld aan streekverhalen, sages en legendes en Heemkamers te verbinden aan de route met een museum wordt de Aa nog mooier beleefbaar.
Over de rivier de Aa met al zijn geschiedenis, cultuurhistorie, sages en legendes gaan we één samenhangend verhaal schrijven. Dit doen rondom de periode dat Hendrik Verhees hier in de dit gebied actief was. Dat was zo rond het jaar 1775 - 1800. Hendrik Verhees was een belangrijke kaartenmaker en eigenlijk de Leonardi DaVincie van Brabant. M.a.w. hij kon heel veel. Zijn kaart gaf precies aan hoe de rivierloop was en waar welke kastelen en watermolen toen nog stonden.