Esters Heem is actief als onderdeel van De Minipers.
Esters Heem spant zich in om alle geschiedkundige wetenswaardigheden van Escharen uit te zoeken, te documenteren en onder de aandacht te brengen. Dit gebeurt o.a. via de site Estersheem.nl en middels het organiseren van bijeenkomsten met vondsten waar alle inwoners welkom zijn.
Regelmatig worden resultaten en wetenswaardigheden beschreven in de Esterse Minipers
Ook probeert Esters Heem middels publikatieborden de aandacht te vangen
In het gebied van de Hooge Raam en Halsche Beek wordt in samenwerking met gemeente Land van Cuijk en Waterschap Aa en Maas gezocht naar plaatsen waar gebiedstoponiemen speciale aandacht krijgen door infoborden te plaatsen met verklarende teksten en die gebiedsnamen aan te brengen op hekken en of grote stenen