Vermoedelijk is 1420 het jaar van oprichting. Rond 1900 een grote bloei van het Lieshoutse gilde. In de tweede wereldoorlog is het onder dwang van de bezetter 'slapende' gegaan en in 1980 een impuls gekregen voor de heroprichting. Een groot aantal mensen hebben de handen uit de mouwen gestoken en het Sint Servatius Gilde gebracht naar wat het nu is: Een gerespecteerd gilde dat zich midden in de gemeenschap van Lieshout en Mariahout heeft geplaats en een graag geziene gast is bij de activiteiten.
Wanneer het gilde optrekt voor een vendelgroet of vendelhulde gaat zij graag zo gekleed mogelijk op weg. Ook het gildezilver en de gildeattributen gaan zoveel mogelijk mee de straat op om het te tonen aan het publiek. Om deze kostbare attributen en gildezilver wordt door gildebroeders onderhoud en moet zo af en toe ook onderhanden worden genomen door de zilversmid. Mede door de bijdrage die wij als gilde mogen ontvangen via de RaboClubsupport kunnen wij dit erfgoed onderhouden en met trots tonen
Het Sint Servatius Gilde Lieshout-Mariahout is een graag geziene gast bij evenementen in Lieshout en Mariahout. Het gilde heeft vele attributen die onderhouden dienen te worden. Belangrijk zijn het onderhoud aan het (oude) gildezilver en de gildeattributen zoals vaandels, trommen en pieken. Ook het onderhoud van de traditionele kleding, het uniform voor de gildebroeders, is daarbij nodig. Zo 'trekt' het netjes op. Ook worden het gildeterrein en de bijhorende gebouwen jaarlijks goed onderhouden.