Gilde St. Willibrordus is de oudste vereniging van Casteren met een historie van meer dan 200 jaar. De vereniging telt 65 leden in de leeftijd van 18 jaar tot 88 jaar. De vereniging is actief in kruisboogschieten, handboogschieten, activiteiten organiseren voor jong en oud. Onder de leden zijn een aantal tamboers, vendeliers en bazuinblazers die periodiek oefenen op het gildeterrein waar ook schietwedstrijden en kaartavonden gehouden worden.
De bijdrage vanuit de Rabo clubkas kan goed besteed worden aan het vernieuwen en inrichten van het clubgebouw, reparaties en aankoop trommen, vaandels, kruisbogen, bazuinen en kleding.
Het gilde ontvangt geen bijdrage of subsidies van derden en is daarom aangewezen op de contributie van de eigen leden om alles te bekostigen. Daarom kan de bijdrage van de Rabo clubkas goed en nuttig besteed worden voor de plannen die er liggen. Zonder bijdrage van derden is het moeilijk om overeind te blijven.