De stichting "De Vier Heerlijkheden" werd opgericht op 12 juli 1990. Het doel van de stichting is om de lokale bevolking te interesseren voor de historie van de vier kerkdorpen: Brakel, Aalst, Poederoijen en Zuilichem.
Om dit doel te bereiken, onderneemt de stichting verschillende activiteiten, waaronder:
Het organiseren van tentoonstellingen
Het verrichten van historisch-, archief- en archeologisch onderzoek
Het publiceren van de resultaten van de onderzoeken
Het bestedingsdoel van de stichting is het bevorderen van de interesse en bewustwording van de lokale bevolking voor de historie van de vier kerkdorpen van de voormalige gemeente Brakel (Brakel, Aalst, Poederoijen en Zuilichem).