Wij hebben als doel om het verleden te onderzoeken, belangstelling te wekken voor eigen plaats en bevolking, objecten en geschriften te verzamelen, te beheren en in stand te houden. Het uitdragen van heemkennis over Steenbergen wordt gedaan door uitgifte van jaarboeken, het verzorgen van lezingen, tentoonstellingen en stadwandelingen te houden. Ons erfgoed een gedeeld verleden.
Wij willen Heemkundekring De Steenen Kamer nog beter op de kaart te zetten door inzet van promotiemateriaal. Op deze manier woertd de heemkundekring nog meer zichtbaar en zijn wij uitnodigend om nog meer leden te mogen begroeten.