Stichting Baarlo Leeft is in 2009 opgericht om de leefbaarheid in en om het dorp Baarlo te verbeteren door alles wat in Baarlo leeft onder de aandacht brengen van een zo breed mogelijk publiek. En daarnaast door activiteiten te initiëren die Baarlo beter op de kaart zet. Voorbeelden zijn Theater op Straat festival (vanaf 2010); Kastelendag Baarlo in 2014 en 2019; Baarlo Steengoed Beeldhouwsymposium in 2018 en 'Baarlo 800 jaar' viering in 2019.
Het Theater op Straat is een v/d eerste initiatieven van stichting Baarlo Leeft!. (al vanaf 2010) Op 6 locaties in hartje Baarlo worden jaarlijks straattheater acts opgevoerd, waarlangs het publiek rouleert. Omdat entree heffen in centrum van dorp geen optie is, kost het ons jaarlijks, na aftrek van vrijwillige donaties, nog altijd zo'n €8.000. Ermee stoppen stuit op veel bezwaar vanuit dorp en ook van donateurs. Daarom op zoek naar andere bronnen, omdat we ook graag andere zaken oppakken.