Op zondag 10 mei 1941 werd R.K.V.V. St. Joost opgericht en nam toen deel aan de competitie 1941/1942 met twee elftallen in de Derde Klasse van de Afdeling Limburg.
Het eerste elftal werd ongeslagen kampioen.
Sindsdien is de voetbalclub actief met voetbal voor jong en oud maar vervuld zij ook een belangrijke sociaal-maatschappelijke functie in de dorpsgemeenschap van St Joost en in de regio.
In 2024 komt St Joost uit in de 5e klasse C Zuid 2 van de KNVB.
Verzorgen en promoten de voetbalsport in de kern St. Joost. Onderhoud van accommodatie en velden van V.V.S.
Aanpassing van de accommodatie aan de verzwaarde en aangescherpte kwaliteitsnormen van de gemeente Echt-Susteren en de KNVB. Daarnaast overige benodigde sportmaterialen waaronder ballen, netten e.d. voor training en wedstrijden van jeugdteams, dames- en herenelftallen en seniorenleden (waaronder 35+ voetbal) van de club.
Verduurzaming van de accommodatie.