De Stichting heeft als doel:
* het stimuleren van de culturele en educatieve waarde van de toren;
* het onderhouden en zo nodig herstellen van de toren;
* het verlenen van medewerking aan plaatselijke en/of regionale
activiteiten en/of evenementen waar de toren een rol in kan spelen.
De monumentale toren wordt regelmatig opengesteld voor het houden van kunst-/ en exposities als mede voor beklimming door bezoekers van de Toren. Om de veiligheid voor bezoekers beter te kunnen waarborgen zijn herstelwerkzaamheden aan de stenen trappen noodzakelijk.
Jaarlijkse worden er verschillende evenementen georganiseerd in- en rondom de eeuwenoude Sambeekse toren. Tijdens (feestelijke) dorpsactiviteiten en door het jaar heen wordt de mogelijkheid geboden aan dorpsgenoten en toeristen om de Toren te beklimmen . Vanaf de zogenoemde torenkrans hebben bezoekers een schitterend uitzicht over onze regio te weten het Land van Cuijk & Maasduinen. De houten vlonder vertoont de nodige mankementen en is nodig aan vervanging toe.