De Stichting is opgericht om de geschiedenis van de Tweede Wereldoorlog van het voormalig Seminarie van Haaren te bewaren. Ook is het de bedoeling om de geschiedenis van de individuele gevangen en gijzelaars van het vast te leggen voor komende generaties. Dit gebeurt middels het geven van voorlichting, het ontvangen van gasten in het tot museum ingericht gedeelte van het voormalig Gemeentehuis in Haaren en het beschrijven van het leven van de gijzelaars en gevangenen tijdens de oorlog.
Het is de bedoeling dat een aantal vrijwilligers de levensgeschiedenis van de gijzelaars en gevangenen verwerken in een persoonlijk biogram. Deze biogrammen worden door deskundigen beoordeeld en daarna geplaatst op de website van de Gedenkplaats Kamp Haaren. Op deze manier wordt een overzicht gemaakt van alle gevangen en gijzelaars zodat een ieder die iets meer wil weten van een gevangene dit kan vinden op de website. Alleen de deskundige beoordeling moet worden betaald.