De organisatie van een avond wandel vierdaagse voor de inwoners van Udenhout en directe omgeving. Vier dagen sportieve gezelligheid, wandelend door het dorp en het buitengebied van Udenhout. Een activiteit voor jong en oud. De tochten van 3, 5 en 10 kilometer vinden volgens traditie plaats in de eerste volle week na Pinksteren. In 2024 zal dit van dinsdag 17 tot en met vrijdag 20 juni zijn. De startplaats is de blokhut van Scouting Udenhout.
De gemeente beschouwd de avond wandelvierdaagse als cultureel immaterieel erfgoed. Samen met de vrijwilligers van Scouting proberen we dit in stand te houden. Scouting St. Lambertus Udenhout is een jonge en actieve club binnen Udenhout met veel leden van jong tot oud die iedere week plezier beleven en spelenderwijs leren.