Het RSO-orkest vindt haar oorsprong in Hilvarenbeek, ontstaan uit een groep voormalige muzikanten van KHC van 1839, waar zich in de loop der jaren ook gepensioneerde muzikanten uit de regio bij aansloten.
Het orkest repeteert elke woensdagochtend in CC Elckerlyc. Behalve in Elckerlyc verzorgt het RSO-orkest uiteraard ook concerten in de regio.
Het RSO- orkest is momenteel in voorbereiding van een scholenproject genaamd Pinokkio, naar het bekende verhaal voor alle scholieren van de bovenbouw van de basisscholen in Hilvarenbeek en omstreken. Het worden interactieve en educatieve voorstellingen van het orkest, met verteller en beeldprojectie, waarbij de kinderen actief worden betrokken en er aan deelnemen. De basisschoolgroepen zullen klassikaal de voorstellingen gaan bezoeken, waarbij hen tevens aan deze uitvoering uitleg wordt gegeven