De Stichting heeft als doel het in de vaart houden van zeilende historische bedrijfsvaartuigen, om die te laten deelnemen aan zeilwedstrijden zoals de Westlande Zeildagen en de Turfrace en in te zetten voor maatschappelijke doelen in de recreratieve sfeer (bijvoorbeeld zeiltochten voor kankerpatienten).
De Stichting Traditionele Zeilvaart Warmond heeft op dit moment 1 schip in de vaart, de Hylke Tromp, vernoemd naar de opreichter van de Stichting Zeilvaart Warmond. Op dit moment zijn de vallen en de kraanlijn (de liojnen waarmee de zeilen gehesen worden) aan vervanging toe en eens in de zoveel jaar moet het onderwaterschip worden geinspecteerd en opnieuw worden geschilderd.