De doelstelling van de Historische Vereniging Gemeente Zuidlaren is het bevorderen van de belangstelling voor de geschiedenis van de dorpen, die deel uit maken van de oude gemeente Zuidlaren in de ruimste zin.
Het erfgoedcentrum is binnen de bibliotheek in Zuidlaren verplaatst naar een publiek toegankelijke ruimte op de begane grond. Het is nu mogelijk om historisch beeldmateriaal te vertonen. Een daartoe geschikt beeldscherm zou een goed middel zijn om films van oud Zuidlaren af te spelen.