De stichting Oud Soest (museum Soest) heeft als hoofddoel het behouden en onderhouden van het cultureel erfgoed van de gemeente Soest. Het museum herbergt veel herinneringen aan de historie van Soest maar ook herkenbaar voor bezoekers van buiten Soest. Het museum geeft kunstenaars uit Soest en Soesterberg een podium door ze drie maanden gratis te laten exposeren in het museum. Soms maakt het museum een sprongetje naar kunstenaars van buiten Soest die in Soest zijn opgegroeid.
De stichting Oud Soest wil museum Soest gratis openstellen voor bewoners die verzorgd worden in verpleeg- verzorgingstehuizen. Dit geldt ook voor instellingen voor dagopvang. Hun begeleiders krijgen ook gratis toegang. Tijdens het bezoek krijgen zij koffie/thee gratis aangeboden met iets erbij. Tijdens het verblijf in het museum zijn er vrijwilligers aanwezig om iets te vertellen. De Eemhorst weet de gang naar het museum al te vinden. De overige instellingen worden per brief uitgenodigd.